Корпорация Триол — достаточно известная по своим продуктам в области силовой электроники, погружного оборудования и программного обеспечения, в число которых входят и низковольтные/средневольтные преобразователи частоты Триол АТ24 и Триол АТ27, станции управления Триол АК06, системы телеметрии Триол ТМ01 и установка электрическая погружного насоса Триол ЕР01. Программный продукт Триол — приложение, для защиты доступа к учетной записи персонального компьютера — TEasier тоже хорошо известен.
Однако наш читатель не избалован информацией по одному, очень интересному продукту. Речь пойдет о робототехнике, в частности, о проекте антропоморфного двуного робота «Триол РТ01».
Зачем они нужны?
Человечеству давно нужен помощник, который, при схожей с человеком внешности и габаритах, будет сильнее, выносливее и быстрее справляться с поставленными задачами самого широкого спектра. Схожесть с человеком по внешности в социальной среде позитивно воспринимается людьми с точки зрения психологии безопасности. Они могут одинаково работать, как в окружающих условиях, созданных для людей, так и в среде с неприемлемой для жизнедеятельности человека. При этом, благодаря своей, схожей с человеческой, кинематике движения, шагающие роботы будут способны преодолевать препятствия непреодолимые для гусеничных, колесных и маховых роботизированных платформ.
Здесь и заключается большая трудность для создания полностью идентичного с человеком по способности двигаться робота.
Трудности эксплуатации и внедрения
Что мы делаем всегда в движении чтобы не упасть? Да, мы держим равновесие! Именно чувство равновесия при движении делает нас быстрыми бегунами или виртуозными скалолазами. Изучением и решением проблемы удержания равновесия робота занимается отдел перспективных внедрений корпорации Триол.
Одним из решений для обеспечения равновесия при ходьбе робота «Триол РТ01» является создание новых алгоритмов движения, которые использует человек. В теории, все движения робота рассчитываются и описываются сложными формулами, относящимися к расчету траектории движения как отдельных механизмов, так и всей системы в целом.
Удержание равновесия обеспечивается за счет управления моментом в суставах механизмов на основе метода расчета траекторий движения при создании маховых уравновешивающих моментов.
Команда разработчиков корпорации уже научила ходить РТ01 со скоростью до 0,5 км/ч по прямому пути без потери равновесия. Это достигается за счет применения стратегии, состоящей из:
- модели линейного обратного маятника (LIPM),
- планирования движения по ICP,
- системы удержания равновесия с ОС,
- пример расчета траектории движения стопы на графиках,
- новые алгоритмы движения, разработанные командной инженеров корпорации Триол, позволяют роботу более плавно передвигаться и динамично изменять скорость передвижения, в зависимости от характера покрытия, удерживая при этом равновесие.
Корпорация Триол – силовая электроника, робототехника и искусственный интеллект.