Инструменты, цифровые технологии, связь, измерения

«Триол РТ01» — антропоморфный робот-помощник для человечества

26 декабря 2019 г. в 12:46

Корпорация Триол — достаточно известная по своим продуктам в области силовой электроники, погружного оборудования и программного обеспечения, в число которых входят и низковольтные/средневольтные преобразователи частоты Триол АТ24 и Триол АТ27, станции управления Триол АК06, системы телеметрии Триол ТМ01 и установка электрическая погружного насоса Триол ЕР01. Программный продукт Триол — приложение, для защиты доступа к учетной записи персонального компьютера — TEasier тоже хорошо известен.

Однако наш читатель не избалован информацией по одному, очень интересному продукту. Речь пойдет о робототехнике, в частности, о проекте антропоморфного двуного робота «Триол РТ01».

Зачем они нужны?

Человечеству давно нужен помощник, который, при схожей с человеком внешности и габаритах, будет сильнее, выносливее и быстрее справляться с поставленными задачами самого широкого спектра. Схожесть с человеком по внешности в социальной среде позитивно воспринимается людьми с точки зрения психологии безопасности. Они могут одинаково работать, как в окружающих условиях, созданных для людей, так и в среде с неприемлемой для жизнедеятельности человека. При этом, благодаря своей, схожей с человеческой, кинематике движения, шагающие роботы будут способны преодолевать препятствия непреодолимые для гусеничных, колесных и маховых роботизированных платформ.

Здесь и заключается большая трудность для создания полностью идентичного с человеком по способности двигаться робота.

Трудности эксплуатации и внедрения

Что мы делаем всегда в движении чтобы не упасть? Да, мы держим равновесие! Именно чувство равновесия при движении делает нас быстрыми бегунами или виртуозными скалолазами. Изучением и решением проблемы удержания равновесия робота занимается отдел перспективных внедрений корпорации Триол.

Одним из решений для обеспечения равновесия при ходьбе робота «Триол РТ01» является создание новых алгоритмов движения, которые использует человек. В теории, все движения робота рассчитываются и описываются сложными формулами, относящимися к расчету траектории движения как отдельных механизмов, так и всей системы в целом.

Удержание равновесия обеспечивается за счет управления моментом в суставах механизмов на основе метода расчета траекторий движения при создании маховых уравновешивающих моментов.

Команда разработчиков корпорации уже научила ходить РТ01 со скоростью до 0,5 км/ч по прямому пути без потери равновесия. Это достигается за счет применения стратегии, состоящей из:

  • модели линейного обратного маятника (LIPM),
  • планирования движения по ICP,
  • системы удержания равновесия с ОС,
  • пример расчета траектории движения стопы на графиках,
  • новые алгоритмы движения, разработанные командной инженеров корпорации Триол, позволяют роботу более плавно передвигаться и динамично изменять скорость передвижения, в зависимости от характера покрытия, удерживая при этом равновесие.

Корпорация Триол – силовая электроника, робототехника и искусственный интеллект.

Источник: ООО «РУСТМАШ», корпорация Триол

👉 Подписывайтесь на Elec.ru. Мы есть в Телеграм, ВКонтакте и Одноклассниках

Информация о компании

ООО «Русские стандарты машиностроения» (РустМаш) — российский разработчик и производитель решений технологических задач на основе частотно-регулируемых приводов для различных отраслей промышленности, добычи и энергетики. Компания РустМаш сегодня — один из ведущих экспертов в разработке и производстве низковольтных и средневольтных преобразователей частоты для общепромышленного и специального применения, а также оборудования для нефтедобывающего сектора на базе станций управления и комплектных…
Читайте также
Новости по теме
Объявления по теме

ПРОДАМ: Тиристоры со склада и под заказ

Компания "Премьер Комплект Сервис" рада Вам представить тиристоры и прочие электронные компоненты: — Модули тиристорные; — Низковольтные тиристоры; — Силовые тиристоры; — Фототиристоры. Компания "Премьер Комплект Сервис" — это официальный прямой поставщик электронных компонентов и электротехнических изделий для всех областей промышленности и производств без посредников. Основные задачи нашей компании: — Предоставить российскому производителю электроники и электротехнического оборудования бесперебойную комплексную поставку электронных компонентов и электротехнического оборудования в любых количествах и по конкурентоспособным ценам непосредственно от производителя и ведущих мировых дистрибьюторов в кратчайшие сроки. — Предоставить российскому разработчику возможность использовать в своих разработках лучшие достижения мировых лидеров в производстве электронных компонентов и модулей, осуществляя весь необходимый для этого сервис: технические консультации, образцы, средства разработки и отладочного оборудования, наборы элементной базы для опытного производства. Для реализации этих задач наша компания пользуется и предоставляет нашим партнерам и клиентам весь потенциал услуг, которые предлагают ведущие производители электроники и электротехнического оборудования в странах США, Европы и Азии. Осуществляя оптовые поставки электронных компонентов на основании непосредственных контактов с производителями и ведущими мировыми дистрибьюторами, не затрагивая вторичный рынок, а также наличие хорошо организованного отдела логистики в нашей компании дает основания утверждать, что мы способны выполнять поставленные перед нами задачи.
Бахарев Денис · ПКС · 25 марта · Россия · г Москва
Тиристоры со склада и под заказ

ПРОДАМ: Предлагаем устройства управления для шахтной автоматики

-трансформаторы тока ТТ3-63,ТТЗ-125,ТТЗ-250,ТТЗ-500,600(для пускателей,КРУВ,подстанций КТПВ,ТСВП,ТСШВП) - трансформаторы ТН-36/18 - аппараты защиты от токов утечки АЗУР-1,АЗУР-4 - блок реле утечки РУ-127/220МК - блок защиты БЗ-2 - блок комплексной защиты БКЗ-3 МК - блок многоканально максимальной токовой защиты ММТЗ - датчики тока ДТ-1,ДТ-2,ДТ-3, ДТ-5.... - реле температуры дифференцированное ДТР-212(датчик температуры) - блок ПМЗ - блок дистанционного управления БДУ - блок форсированного управления вакуумным контактором БУФ-М и БФВ - блок электронный БЭ - ремонтный комплект для РУНН трансформаторных подстанций КТПВ,ТСВП,ТСШВП Более подробная информация на сайте http://elektromashina.com/bloki-zaschity/
Пелипенко Ярослав · Электромашина · 15 марта · Россия · Белгородская обл
Предлагаем устройства управления для шахтной автоматики

ПРОДАМ: Предлагаем тиристоры со склада в Москве

ООО «Торговый Дом «Стиль Энерго» предлагаем силовые полупроводники. Тиристоры ТС251-160, ТС161-160, ТС161-200, ТС261-160, ТС261-200,ТС171-250, ТС171-320,ТС271-250, ТС271-320, Т123-200, Т123-250, Т123-320, Т123-500, Т133-320, Т133-400, Т133-500, Т133-630, Т233-500, Т253-1000, Т143-400, Т143-500, Т143-630, Т143-800, Т143-1000, Т143-1250, Т243-500,Т153-630, Т153-800, Т153-1600, Т153-2000, Т253-800, Т253-1000, Т253-1250, Т273-1250, Т273-1600, Т273-2000, Т193-2000, Т353-630, Т353-800, Т353-1000, Т453-630, Т453-800, Т453-1000, Т173-1250, Т173-1600,Т173-2000, Т173-3200, ТЛ371-250, ТЛ371-320, Т2-160 Тиристоры быстродействующие ТБ351-80, ТБ351-100, ТБ361-125, ТБ361-160, ТБ371-200, ТБ371-250, ТБ333-400, ТБ333-500, ТБ343-500, ТБ343-630, ТБ453-630, ТБ453-800, ТБ453-1000, ТЗ 253-1000, ТЗ 253-1250, ТЗ 243-800, ТБИ351-80, ТБИ351-100,ТБИ333-320, ТБИ333-400, ТБИ343-400, ТБИ343-500, ТБИ343-630, ТБИ353-1000, ТБИ353-1250, ТБИ361-100,ТБИ371-160, ТБИ371-200, ТБИ433-400
Ярцева Марина · ИП Литвиненко Галина Петровна · 27 марта · Россия · г Москва
Предлагаем тиристоры со склада в Москве

ПРОДАМ: Тиристоры: модули тиристорные, низковольтные тиристоры, силовые тиристоры

Компания «Премьер Комплект Сервис» — оптовая и розничная поставка электронных компонентов и электротехнического оборудования со склада и под заказ во все регионы России. Широкий спектр номенклатуры от ведущих мировых производителей электронных компонентов и электротехнических изделий. По Вашему заказу наши специалисты подберут необходимую комплектацию, обеспечат поставку на оптимальных для Вас условиях, проработают наиболее лучшее соотношение цена/качество. В случае отсутствия компонентов на складе, наша компания осуществит поставку Вашей комплектации непосредственно от производителя и ведущих мировых дистрибьюторов в кратчайшие сроки. Обратившись к нам, Вы получите квалифицированную техническую помощь, внимательное отношение к Вашим потребностям, оперативную обработку Вашего заказа.
Бахарев Денис · ПКС · 25 марта · Россия · г Москва
Тиристоры: модули тиристорные, низковольтные тиристоры, силовые тиристоры

ПРОДАМ: Тиристор низкочастотный однопозиционные Протон-Электротекс

ПРОТОН-ЭЛЕКТРОТЕКС — это один из российских лидеров разработки и производства силовых полупроводниковых диодов, тиристоров, модулей, охладителей, IGBT (БТИЗов), а также силовых блоков для применения в различных преобразователях электрической энергии. Наша главная цель — обеспечить покупателей современной и надежной продукцией. Мы считаем, что для этого нужно работать по четырем направлениям: — Развитие персонала: мы делаем всё, чтобы привлечь талантливых разработчиков и помочь им себя проявить. Наши специалисты посещают крупнейшие мировые выставки в отрасли силовой электроники, проходят дополнительное обучение и размещают свои научные статьи в промышленных журналах; — Оптимизация организационной структуры: эффективное управление и планирование производства и отлаженное внутреннее взаимодействие позволяют нам быстро принимать и выполнять заказы; — Использование только высококачественных сырья и материалов: мы сотрудничаем с ведущими мировыми поставщиками компонентов полупроводниковых приборов; — Современное производственное и испытательное оборудование: автоматизированное производство и контроль качества — это отдельная гордость нашей компании.
Полостюк Михаил · Протон-Электротекс · 26 марта · Россия · Орловская обл
Тиристор низкочастотный однопозиционные Протон-Электротекс
Российский производитель и бренд низковольтной аппаратуры: электрооборудования для ввода, распределения и учета электричества, локальной автоматизации технологических процессов, а также комплексных энергоэффективных решений для любой отрасли индустрии.